Em março de 1987, a AFM enviou sua primeira família missionária, Marc e Aunie Scalzi e seus dois filhos, para plantar a igreja entre o povo Ifugao do norte de Luzon, nas Filipinas. Seis anos depois, o projeto dos Scalzi foi concluído e eles se despediram de uma igreja bem estabelecida com cerca de 100 membros batizados, bem como de vários grupos menores. A igreja Ifugao continuou a evangelizar e a crescer, e em cerca de dois anos o número de membros dobrou.

Originalmente, os missionários da AFM eram enviados com pouco treinamento. Mas à medida que a AFM amadureceu, o seu programa de formação missionária expandiu-se e é hoje reconhecido pelos líderes mundiais da igreja como um dos melhores disponíveis. Hoje a AFM oferece aos futuros missionários o treinamento necessário para alcançar efetivamente os povos não alcançados entre todas as principais religiões do mundo. Desde as florestas da África Ocidental até ao sopé dos Himalaias, os missionários da AFM estão prontos para plantar igrejas.